Сталинградцам

Сергей Твердохлебов

Сергей Белобров

Виталий Миликовский

Мурат Братов

Если с первых строк стихи Мурата Братова вам покажутся не совсем понятны – не спешите откладывать их. Вы соприкоснулись лишь с фрагментом мозаичного полотна, суть которого можно постичь только внутренним взором. И если этот взор, как Божий дар, в вас присутствует, то вы найдете общий язык с поэтом.

Поэзия Мурата не однозначна и глубинна по своей сути. Поэт не слагает стихи в одной плоскости, они рельефны, как средневековая архитектура и так же монументальны и многозначительны. Я бы даже осмелился сравнить архитектонику его поэзии с поэтическими шедеврами Иосифа Бродского. По крайней мере, они сравнимы в поисках форм, без нарочитого их усложнения. И если даже порой заметны какие-то элементы подражания, то, как сказал Александр Сергеевич Пушкин: «Следовать мыслью за гением, есть величайшее наслаждение». В стихах Братова своя, только ему присущая философия и свой психологизм. Поэт не замыкает себя в узконациональных аспектах. Несмотря на свой далеко еще не преклонный возраст, Мурат уже обрел способность наблюдать этот мир с высоты своего жизненного опыта и повествовать о нем, только ему присущим языком.
Юрий Шидов, член СП РФ,
Заслуженный деятель искусств КЧР

Мы дети войны

  Мы прятались в ямах от страшной бомбежки,
  Терпели и холод и зной,
  Мы ели лепешки из мерзлой картошки,
  А летом питались травой.

  Мы дети войны-октябрята России,
  Познавшие ужасы концлагерей,
  Где нас истязали эсэсовцы злые,
  Которые хуже зверей.

  Не всем удалось нам дожить до победы.
  Над черной фашистской ордой.
  Пускай стороною обходят нас беды
  И взрывы над нашей страной!

     1959г.

Карачай

«Горы могучие, реки певучие,
Долы, долины, поля.
Обетованная, Богом нам данная,
Наша родная земля.

Горы скалистые, с них серебристые
С рёвом потоки летят,
Рощи тенистые, сосны ветвистые
В синее небо глядят.

Кажется сказкой, край наш кавказский,
Где мы счастливо живём,
Богом хранимый, нами любимый
Мы о тебе все поём.

Горы могучие, реки певучие -
Милый наш солнечный край.
Нет тебя краше, Родина наша -
Славный родной Карачай.

Кубань

Ой, Кубань моя родная,
Ой, красавица - река.
До чего ж ты, дорогая,
Глубока и широка.

Я под вешними лучами
К тебе, милая, спешу,
И хрусталь твой пью глотками
И на синь твою гляжу.

Ты бежишь с гор Карачая,
Горной свежестью дыша.
Ты - любовь моя большая,
Ты - мой дом, моя душа.

В мире нет тебя чудесней,
Говорю я не тая
Ты - моя живая песня,
Ты - мать-Родина моя.

Декодер шины I-BUS

#include <string.h>
#define IBUS_BUFFSIZE 32
#define IBUS_MAXCHANNELS 10

#define THROT_CHANNEL 2
#define RUDDER_CHANNEL 3
#define ARM_CHANNEL 4

#define LEFT_PWM_PIN 5
#define RIGHT_PWM_PIN 6
#define LEFT_DIR_PIN 7
#define RIGHT_DIR_PIN 8
#define MANUAL_LED_PIN 13

static uint8_t ibusIndex = 0;
static uint8_t ibus[IBUS_BUFFSIZE] ={0};
static uint16_t rcValue[IBUS_MAXCHANNELS];

boolean rxFrameDone;

int16_t ThrotLeft = 0;
int16_t ThrotRight = 0;
int16_t DirLeft = 1;
int16_t DirRight = 1;


void setup() {
Serial.begin(115200);

pinMode (MANUAL_LED_PIN, OUTPUT);
pinMode (LEFT_PWM_PIN, OUTPUT);
pinMode (RIGHT_PWM_PIN, OUTPUT);
pinMode (LEFT_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode (RIGHT_DIR_PIN, OUTPUT);

digitalWrite(MANUAL_LED_PIN, LOW);
Serial.println("Setup done!");

// Конец инициализации
}



void loop() {
  readRx();
  if(rxFrameDone)
  {
    if(rcValue[ARM_CHANNEL] == 2000)
    {
      digitalWrite(MANUAL_LED_PIN, HIGH);
      UpdateMotors();
          }
          else
          {
            // disarmed from rx
            digitalWrite(MANUAL_LED_PIN, LOW);

            //
            ThrotLeft = 0;
            ThrotRight = 0;
            analogWrite(LEFT_PWM_PIN, ThrotLeft);
            analogWrite(RIGHT_PWM_PIN, ThrotRight);
            DirLeft = 1;
            DirRight = 1;
          }
     }
}

void UpdateMotors()
{
  double tmpThrotRight = 0.00;
  double tmpThrotLeft = 0.00;

  double Throttle = (double)rcValue[THROT_CHANNEL];
  double Rudder = (double)rcValue[RUDDER_CHANNEL];

  tmpThrotLeft = ((((Throttle - 1000) + (Rudder - 1000))/2000)*510) - 255;
  tmpThrotRight = ((((Throttle - 1000) + (2000 - Rudder))/2000)*510) - 255;
  ThrotLeft = (int)tmpThrotLeft;
  ThrotRight = (int)tmpThrotRight;
  digitalWrite(LEFT_DIR_PIN, DetermineMotorDirection(ThrotLeft));
  digitalWrite(RIGHT_DIR_PIN, DetermineMotorDirection(ThrotRight));

  if(ThrotLeft < 0) ThrotLeft = ThrotLeft * -1;
  if(ThrotRight < 0) ThrotRight = ThrotRight * -1;
  analogWrite(LEFT_PWM_PIN, ThrotLeft);
  analogWrite(RIGHT_PWM_PIN, ThrotRight);
 }


int DetermineMotorDirection(int Throttle)
{
  if(Throttle > 0) return HIGH;
  return LOW;
}


void readRx()
{
  rxFrameDone - false;
  if(Serial.available())
  {
    uint8_t val = Serial.read();
    //Lock for 0x2040 as start of packet
    if(ibusIndex == 0 && val != 0x20)
    {
      ibusIndex = 0;
      return;
    }
    if(ibusIndex == 1 && val != 0x40)
    {
      ibusIndex = 0;
      return;
    }
    if (ibusIndex == IBUS_BUFFSIZE)
    {
      ibusIndex = 0;
      int high = 3;
      int low = 2;
      for(int i = 0; i < IBUS_MAXCHANNELS; i++)
      {
        //left shift away the first 8 bits of the first byte and add the whole value of the previous one
        rcValue[i] = (ibus[high] << 8) + ibus[low];
        Serial.print(rcValue[i]);
        Serial.print("     ");
        high += 2;
        low += 2;
      }
        Serial.println();
        rxFrameDone = true;
        return;
      }
      else
      {
        ibus[ibusIndex] = val;
        ibusIndex ++;
      }
     }
    }



 

    Уроки Эдуарда Калинина

• Урок 1. Введение. Общие сведения об Ардуино
• Урок 2. Плата Arduino UNO R3. Описание, характеристики.
• Урок 3. Установка программного обеспечения Arduino IDE, подключение платы к компьютеру.

  ПРОЕКТЫ НА АРДУИНО

• AVMeter
• Декодер шины I-BUS
•